機(jī)器人在多軸機(jī)床加工上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
2臺機(jī)器人與4臺多軸機(jī)床組成一套機(jī)器人上下料系統(tǒng)；
機(jī)床4個工位同時上下料，加工端面孔、側(cè)面孔及攻螺紋孔；
80秒一個節(jié)拍，完成4個零件的加工。
應(yīng)用效果
工件在機(jī)床上裝夾，采用銷定位，精度要求較高；
采用1臺多工位環(huán)形上料架，機(jī)器人同時抓取4個工件，重復(fù)定位精度高，保證了2小時以上的自動化生產(chǎn)；
中轉(zhuǎn)臺通過磁偶式無桿氣缸對零件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，通過回轉(zhuǎn)氣缸及夾緊氣缸對零件進(jìn)行換向，實(shí)現(xiàn)兩臺機(jī)器人的工序銜接。
換料時，機(jī)器人正常作業(yè)，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性；
加工上下料效率高，不占用機(jī)床等待時間，實(shí)現(xiàn)全過程100%加工時間利用率。
方案產(chǎn)品 RB50工業(yè)機(jī)器人（點(diǎn)擊我吧）
應(yīng)用視頻