客戶要求
1臺機器人與3臺設備組成一套機器人上下料系統(tǒng)；
第1臺滾齒機加工零件齒形，第2臺倒棱機加工零件齒形邊角，第3臺剃齒機加工零件齒輪輪廓；
60秒一個節(jié)拍，完成零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾，采用銷定位，精度要求較高；
采用1臺上下料架，采用伺服旋轉(zhuǎn)上下料架，重復定位精度高，保證了2小時以上的自動化生產(chǎn)；
加工上下料效率高，不占用機床等待時間，實現(xiàn)全過程100%加工時間利用率。
方案產(chǎn)品 RB20工業(yè)機器人（點擊我吧）